Publicado

2009-09-01

Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos

Palabras clave:

Point cloud simplification, PCA, Genetic Algorithms. (es)

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Autores/as

  • Nallig E. Leal. I.S. Facultad de Ingeniería de Sistemas, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla, Colombia
  • Esmeide A. Leal. I.S. Facultad de Ingeniería de Sistemas, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla, Colombia
  • John W. Branch. PhD. Universidad Nacional, Escuela de Sistemas, Medellín, Colombia
Este artículo presenta un nuevo método de simplificación de nubes de puntos. El método propuesto, a diferencia de otros, no requiere la construcción previa de mallas poligonales y es robusto al ruido y a valores atípicos presentes en los datos. El método propuesto se compone principalmente de tres etapas. En la primera etapa, se segmenta la nube de puntos en regiones homogéneas, usando el algoritmo kmeans. En la segunda etapa , se ajusta un plano de regresión de componentes principales robusto al ruido en cada cluster para determinar la tendencia local de los puntos. Finalmente, en la tercera etapa, usando un algoritmo genético se seleccionan los puntos de cada cluster cuyo plano de regresión de análisis de componentes principales minimice el ángulo con el plano de regresión del cluster. Resultados exper imentales muestran que la distribución local y global de la nube de puntos original se mantiene.

Cómo citar

APA

Leal., N. E., Leal., E. A. y Branch., J. W. (2009). Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. Avances en Sistemas e Informática, 6(3), 45–50. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462

ACM

[1]
Leal., N.E., Leal., E.A. y Branch., J.W. 2009. Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. Avances en Sistemas e Informática. 6, 3 (sep. 2009), 45–50.

ACS

(1)
Leal., N. E.; Leal., E. A.; Branch., J. W. Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. ava. sis. inf 2009, 6, 45-50.

ABNT

LEAL., N. E.; LEAL., E. A.; BRANCH., J. W. Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. Avances en Sistemas e Informática, [S. l.], v. 6, n. 3, p. 45–50, 2009. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462. Acesso em: 20 abr. 2024.

Chicago

Leal., Nallig E., Esmeide A. Leal., y John W. Branch. 2009. «Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos». Avances En Sistemas E Informática 6 (3):45-50. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462.

Harvard

Leal., N. E., Leal., E. A. y Branch., J. W. (2009) «Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos», Avances en Sistemas e Informática, 6(3), pp. 45–50. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462 (Accedido: 20 abril 2024).

IEEE

[1]
N. E. Leal., E. A. Leal., y J. W. Branch., «Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos», ava. sis. inf, vol. 6, n.º 3, pp. 45–50, sep. 2009.

MLA

Leal., N. E., E. A. Leal., y J. W. Branch. «Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos». Avances en Sistemas e Informática, vol. 6, n.º 3, septiembre de 2009, pp. 45-50, https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462.

Turabian

Leal., Nallig E., Esmeide A. Leal., y John W. Branch. «Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos». Avances en Sistemas e Informática 6, no. 3 (septiembre 1, 2009): 45–50. Accedido abril 20, 2024. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462.

Vancouver

1.
Leal. NE, Leal. EA, Branch. JW. Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos. ava. sis. inf [Internet]. 1 de septiembre de 2009 [citado 20 de abril de 2024];6(3):45-50. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20462

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