Published

1999-01-01

Ciclos límites en minirobots neurocontrolados

DOI:

https://doi.org/10.15446/ing.investig.n42.21067

Keywords:

Redes neuronales artificiales, Modelos computacionales, Inteligencia artificial, Robótica (es)
Artificial neural networks, Computational models, Artificial intelligence, Robotics (en)

Authors

  • Jesús Alberto Delgado Universidad Nacional de Colombia

Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos limite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.

References

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How to Cite

APA

Delgado, J. A. (1999). Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ingeniería e Investigación, (42), 39–43. https://doi.org/10.15446/ing.investig.n42.21067

ACM

[1]
Delgado, J.A. 1999. Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ingeniería e Investigación. 42 (Jan. 1999), 39–43. DOI:https://doi.org/10.15446/ing.investig.n42.21067.

ACS

(1)
Delgado, J. A. Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ing. Inv. 1999, 39-43.

ABNT

DELGADO, J. A. Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ingeniería e Investigación, [S. l.], n. 42, p. 39–43, 1999. DOI: 10.15446/ing.investig.n42.21067. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/21067. Acesso em: 28 mar. 2024.

Chicago

Delgado, Jesús Alberto. 1999. “Ciclos límites en minirobots neurocontrolados”. Ingeniería E Investigación, no. 42 (January):39-43. https://doi.org/10.15446/ing.investig.n42.21067.

Harvard

Delgado, J. A. (1999) “Ciclos límites en minirobots neurocontrolados”, Ingeniería e Investigación, (42), pp. 39–43. doi: 10.15446/ing.investig.n42.21067.

IEEE

[1]
J. A. Delgado, “Ciclos límites en minirobots neurocontrolados”, Ing. Inv., no. 42, pp. 39–43, Jan. 1999.

MLA

Delgado, J. A. “Ciclos límites en minirobots neurocontrolados”. Ingeniería e Investigación, no. 42, Jan. 1999, pp. 39-43, doi:10.15446/ing.investig.n42.21067.

Turabian

Delgado, Jesús Alberto. “Ciclos límites en minirobots neurocontrolados”. Ingeniería e Investigación, no. 42 (January 1, 1999): 39–43. Accessed March 28, 2024. https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/21067.

Vancouver

1.
Delgado JA. Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ing. Inv. [Internet]. 1999 Jan. 1 [cited 2024 Mar. 28];(42):39-43. Available from: https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/21067

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