Publicado

2009-09-01

Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR

Palabras clave:

Robótica, Arquitectura de Robots, Ingeniería de Software, Proceso Unificado de Modelado. (es)

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Autores/as

  • Nelson de J. Londoño Ospina PhD. Profesor Departamento de Ing. Eléctrica, y miembro del grupo de investigación en manejo eficiente de la energía GIMEL. Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, Medellín.Colombia.
Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software

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