Publicado

2009-09-01

Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR

Palabras clave:

Robótica, Arquitectura de Robots, Ingeniería de Software, Proceso Unificado de Modelado. (es)

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Autores/as

  • Nelson de J. Londoño Ospina PhD. Profesor Departamento de Ing. Eléctrica, y miembro del grupo de investigación en manejo eficiente de la energía GIMEL. Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, Medellín.Colombia.
Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software

Cómo citar

APA

Londoño Ospina, N. de J. (2009). Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. Avances en Sistemas e Informática, 6(3), 133–144. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494

ACM

[1]
Londoño Ospina, N. de J. 2009. Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. Avances en Sistemas e Informática. 6, 3 (sep. 2009), 133–144.

ACS

(1)
Londoño Ospina, N. de J. Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. ava. sis. inf 2009, 6, 133-144.

ABNT

LONDOÑO OSPINA, N. de J. Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. Avances en Sistemas e Informática, [S. l.], v. 6, n. 3, p. 133–144, 2009. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494. Acesso em: 21 nov. 2024.

Chicago

Londoño Ospina, Nelson de J. 2009. «Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR». Avances En Sistemas E Informática 6 (3):133-44. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494.

Harvard

Londoño Ospina, N. de J. (2009) «Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR», Avances en Sistemas e Informática, 6(3), pp. 133–144. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494 (Accedido: 21 noviembre 2024).

IEEE

[1]
N. de J. Londoño Ospina, «Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR», ava. sis. inf, vol. 6, n.º 3, pp. 133–144, sep. 2009.

MLA

Londoño Ospina, N. de J. «Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR». Avances en Sistemas e Informática, vol. 6, n.º 3, septiembre de 2009, pp. 133-44, https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494.

Turabian

Londoño Ospina, Nelson de J. «Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR». Avances en Sistemas e Informática 6, no. 3 (septiembre 1, 2009): 133–144. Accedido noviembre 21, 2024. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494.

Vancouver

1.
Londoño Ospina N de J. Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. ava. sis. inf [Internet]. 1 de septiembre de 2009 [citado 21 de noviembre de 2024];6(3):133-44. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/20494

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