Coordinación de agentes: tipos, técnicas, modelos y lenguajes

El presente ar tículo tiene por objetivo presentar una revisión comprensiva del tema coordinación en sistemas basados en agentes. Con este propósito se introduce el concepto de agente y a los sistemas multiagentes, se define qué se entiende por coordinación, se analizan y comparan diferentes tipos de coordinación, y se describen técnicas mediante las cuales puede implementarse la coordinación. Finalmente, se comparan modelos y lenguajes de coordinación existentes en la actualidad.