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Publicado
2011-05-01
Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug
Palabras clave:
Planificación de movimiento, Algoritmo DistBug, LEGO Mindstorm, Construcción de rutas. (es)Descargas
En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.
Cómo citar
APA
Márquez, D. F., Torres, I. D. y Guzmán Luna, J. A. (2011). Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática, 8(2), 205–210. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748
ACM
[1]
Márquez, D.F., Torres, I.D. y Guzmán Luna, J.A. 2011. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática. 8, 2 (may 2011), 205–210.
ACS
(1)
Márquez, D. F.; Torres, I. D.; Guzmán Luna, J. A. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. ava. sis. inf 2011, 8, 205-210.
ABNT
MÁRQUEZ, D. F.; TORRES, I. D.; GUZMÁN LUNA, J. A. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática, [S. l.], v. 8, n. 2, p. 205–210, 2011. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748. Acesso em: 30 ene. 2025.
Chicago
Márquez, Diego Fernando, Ingrid Durley Torres, y Jaime Alberto Guzmán Luna. 2011. «Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug». Avances En Sistemas E Informática 8 (2):205-10. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.
Harvard
Márquez, D. F., Torres, I. D. y Guzmán Luna, J. A. (2011) «Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug», Avances en Sistemas e Informática, 8(2), pp. 205–210. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748 (Accedido: 30 enero 2025).
IEEE
[1]
D. F. Márquez, I. D. Torres, y J. A. Guzmán Luna, «Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug», ava. sis. inf, vol. 8, n.º 2, pp. 205–210, may 2011.
MLA
Márquez, D. F., I. D. Torres, y J. A. Guzmán Luna. «Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug». Avances en Sistemas e Informática, vol. 8, n.º 2, mayo de 2011, pp. 205-10, https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.
Turabian
Márquez, Diego Fernando, Ingrid Durley Torres, y Jaime Alberto Guzmán Luna. «Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug». Avances en Sistemas e Informática 8, no. 2 (mayo 1, 2011): 205–210. Accedido enero 30, 2025. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.
Vancouver
1.
Márquez DF, Torres ID, Guzmán Luna JA. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. ava. sis. inf [Internet]. 1 de mayo de 2011 [citado 30 de enero de 2025];8(2):205-10. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748
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