Published

2011-05-01

Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug

Keywords:

Planificación de movimiento, Algoritmo DistBug, LEGO Mindstorm, Construcción de rutas. (es)

Authors

  • Diego Fernando Márquez Est. Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
  • Ingrid Durley Torres M.Sc. (c) Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
  • Jaime Alberto Guzmán Luna Ph.D. Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la información del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posición inicial y su posición de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detección a fin de identificar la distribución de los obstáculos y la posición actual del robot.

How to Cite

APA

Márquez, D. F., Torres, I. D. and Guzmán Luna, J. A. (2011). Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática, 8(2), 205–210. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748

ACM

[1]
Márquez, D.F., Torres, I.D. and Guzmán Luna, J.A. 2011. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática. 8, 2 (May 2011), 205–210.

ACS

(1)
Márquez, D. F.; Torres, I. D.; Guzmán Luna, J. A. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. ava. sis. inf 2011, 8, 205-210.

ABNT

MÁRQUEZ, D. F.; TORRES, I. D.; GUZMÁN LUNA, J. A. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. Avances en Sistemas e Informática, [S. l.], v. 8, n. 2, p. 205–210, 2011. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748. Acesso em: 23 feb. 2025.

Chicago

Márquez, Diego Fernando, Ingrid Durley Torres, and Jaime Alberto Guzmán Luna. 2011. “Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug”. Avances En Sistemas E Informática 8 (2):205-10. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.

Harvard

Márquez, D. F., Torres, I. D. and Guzmán Luna, J. A. (2011) “Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug”, Avances en Sistemas e Informática, 8(2), pp. 205–210. Available at: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748 (Accessed: 23 February 2025).

IEEE

[1]
D. F. Márquez, I. D. Torres, and J. A. Guzmán Luna, “Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug”, ava. sis. inf, vol. 8, no. 2, pp. 205–210, May 2011.

MLA

Márquez, D. F., I. D. Torres, and J. A. Guzmán Luna. “Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug”. Avances en Sistemas e Informática, vol. 8, no. 2, May 2011, pp. 205-10, https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.

Turabian

Márquez, Diego Fernando, Ingrid Durley Torres, and Jaime Alberto Guzmán Luna. “Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug”. Avances en Sistemas e Informática 8, no. 2 (May 1, 2011): 205–210. Accessed February 23, 2025. https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748.

Vancouver

1.
Márquez DF, Torres ID, Guzmán Luna JA. Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug. ava. sis. inf [Internet]. 2011 May 1 [cited 2025 Feb. 23];8(2):205-10. Available from: https://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/26748

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