Publicado

1988-05-01

Una nueva visión del estimador de Kalman

Palabras clave:

Estimador de Kalman, Filtro de Kalman, Sistemas estocásticos, Teoría de control (es)

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Autores/as

  • Darío Valencia Restrepo Universidad Nacional de Colombia

El estimador introducido por Kalman, conocido como el filtro de Kalman, ha recibido considerable atención en la literatura técnica y particularmente en las aplicaciones relacionadas con el control de sistemas estocásticos. Es lógico que un resultado tan importante haya sido deducido por varios caminos, aunque éstos con frecuencia no son muy útiles desde el punto de vista didáctico en razón de su complejidad. Aquí se presentará una visión simple del filtro, que no exige comportamientos gaussianos, basada en un modelo lineal que preserva propiedades de primeros y segundos momentos, con lo cual se demuestra que el estimador proviene de un análisis de segundo orden. (Texto tomado de la fuente)

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IEEE

[1]
D. Valencia Restrepo, «Una nueva visión del estimador de Kalman», DYNA, n.º 111, pp. 15–22, may 1988.

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Valencia Restrepo, D. 1988. Una nueva visión del estimador de Kalman. DYNA. 111 (may 1988), 15–22.

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Valencia Restrepo, D. Una nueva visión del estimador de Kalman. DYNA 1988, 15-22.

APA

Valencia Restrepo, D. (1988). Una nueva visión del estimador de Kalman. DYNA, (111), 15–22. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240

ABNT

VALENCIA RESTREPO, D. Una nueva visión del estimador de Kalman. DYNA, [S. l.], n. 111, p. 15–22, 1988. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240. Acesso em: 27 dic. 2025.

Chicago

Valencia Restrepo, Darío. 1988. «Una nueva visión del estimador de Kalman». DYNA, n.º 111 (mayo):15-22. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240.

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Valencia Restrepo, D. (1988) «Una nueva visión del estimador de Kalman», DYNA, (111), pp. 15–22. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240 (Accedido: 27 diciembre 2025).

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Valencia Restrepo, D. «Una nueva visión del estimador de Kalman». DYNA, n.º 111, mayo de 1988, pp. 15-22, https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240.

Turabian

Valencia Restrepo, Darío. «Una nueva visión del estimador de Kalman». DYNA, no. 111 (mayo 30, 1988): 15–22. Accedido diciembre 27, 2025. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240.

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1.
Valencia Restrepo D. Una nueva visión del estimador de Kalman. DYNA [Internet]. 30 de mayo de 1988 [citado 27 de diciembre de 2025];(111):15-22. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/114240

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