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Virtual tool of nonlinear model of interconnected tanks with PID control implementation using EJsS
Implementación de una herramienta virtual del modelo no lineal de tanques interconectados con control PID utilizando EJsS
DOI:
https://doi.org/10.15446/dyna.v91n234.114493Palabras clave:
automatic control, virtual tool, teaching, nonlinear system, tanks, PID (en)control automático, herramienta virtual, enseñanza, sistema no lineal, tanques, PID (es)
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This paper describes the development and implementation of a virtual tool (TANQUES EN SERIE PID) of a system of two interconnected tanks made in Easy Java/JavaScript Simulations (EJS,), a tool that seeks to motivate learning control concepts in engineering programs. The simulated model corresponds to the non-linear system of interconnected tanks, which presents graphically the behavior of tank levels on an open loop, this application allows varying physical input parameters of the process, as the cross section of the tanks, resistivity constants of the valves and the input flow of process. The system is also presented in closed loop, presenting the behavior when a PID controller is implemented to the process, controller and time constants can be modified to enter a disturbance to the model and by doing this we are verifying the time response and system reaction when subjected to a perturbation. The tool is verified comparing the results using Simulink and equilibrium equations.
Este articulo describe el desarrollo e implementación de una herramienta virtual (TANQUES EN SERIE PID) de un sistema de dos tanques interconectados, hecha en Easy Java/JavaScript Simulations (EJsS), herramienta que busca motivar el aprendizaje de conceptos de control en programas de ingeniería. El modelo simulado corresponde al sistema no lineal de tanques interconectados, donde se presenta de forma gráfica el comportamiento de los niveles de los tanques en lazo abierto, esta aplicación permite variar parámetros físicos de entrada del proceso, como la sección transversal de los tanques, las constantes de resistividad de las válvulas y el flujo de entrada del proceso. También se presenta el sistema en lazo cerrado, observando el comportamiento al implementar un controlador PID al proceso, en este se pueden ajustar las constantes del controlador y el tiempo para ingresar una perturbación al modelo, verificando así su respuesta en el tiempo y la reacción del sistema al ser sometido a una perturbación. La herramienta se verifica comparando los resultados obtenidos en Simulink y las ecuaciones de los puntos de equilibrio.
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