Cómputo evolutivo aplicado a la planificación de tareas de visión

La planificación automática de tareas de percepción artificial es un problema de interés para fotogrametrías e investigadores en el campo de la visión por computadora y la robótica. La incorporación de robots manipuladores a un sistema fotogramétrico automatizado requiere la consideración de aspectos como el diseño de redes fotogramétricas,y la planificación de tareas de sensado. Este trabajo desarrolla una metodología de planificación para la asignación y ordenamiento de tareas dentro de una celda de trabajo consistente de múltiples manipuladores. El problema combinatorio resultante está sujeto a dos tipos de restricciones operacionales: las derivadas de la estructura física de los manipuladores y las impuestas por la configuración de la celda de trabajo. Con el propósito de determinar tales restricciones y visualizar resultados se desarrolla un ambiente de simulación gráfica por computadora. La planificación de tareas es planteada en términos de optimización, proponiéndose para su solución un método basado en algoritmos genéticos que utiliza una serie de heurísticas basadas en restricciones. Resultados experimentales validan la efectividad y flexibilidad del método. (Texto tomado de la fuente)