Publicado

2014-05-01

The dynamic model of a four control moment gyroscope system

DOI:

https://doi.org/10.15446/dyna.v81n185.35756

Palabras clave:


dynamics, gyroscope, model, control. (es)

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Autores/as

  • Eugenio Yime-Rodríguez Facultad de Ingenierías y Arquitecturas, Universidad de Pamplona
  • Cesar Augusto Peña-Cortés Universidad de Pamplona
  • William Mauricio Rojas-Contreras Facultad de Ingenierías y Arquitecturas, Universidad de Pamplona,
The dynamic model of a Four Control Moment Gyroscope (4-CMG) is traditionally obtained after computing the derivative of the angular momentum equation. Although this approach leads to a simple dynamic model, new models have been introduced due to terms not taken into account during the computation of the angular momentum equation. In this paper, a new dynamic model for a 4-CMG based on the Newton-Euler algorithm, which is well accepted in Robotics, was developed. This new approach produces a complete dynamic model.

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Cómo citar

[1]
“The dynamic model of a four control moment gyroscope system”, DYNA, vol. 81, no. 185, pp. 41–47, May 2014, doi: 10.15446/dyna.v81n185.35756.

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Derechos de autor 2014 DYNA

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