Modelado fenomenológico e identificación paramétrica aplicada al monitoreo de una correa transportadora en una mina de cobre

Publicado

2016-09-01

Modelado fenomenológico e identificación paramétrica aplicada al monitoreo de una correa transportadora en una mina de cobre

Phenomenological modeling and parametric identification applied to the monitoring of a belt conveyor system in a copper mine

Palabras clave:

Identificación Paramétrica, Modelado Fenomenológico, Correa Transportadora, Mínimos Cuadrados No Recursivo, Monitoreo y Diagnóstico. (es)
Parametric identification, phenomenological model, Belt Conveyor, non-recursive least mean square, Monitoring and Diagnostics. (en)

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Autores/as

Renan Landau Paiva de Medeiros Universidade Federal do Pará - UFPa https://orcid.org/0000-0002-1645-2736
Walter Barra Júnior Universidade Federal do Pará - UFPa https://orcid.org/0000-0003-0246-7264
José Ruben Sicchar Universidade Estadual do Amazonas - UEA https://orcid.org/0000-0002-6497-2496
Florindo Antônio de Carvalho Ayres Júnior Universidade Federal do Pará - UFPa https://orcid.org/0000-0002-0266-1019
José Augusto Lima Barreiros Universidade Federal do Pará - UFPa https://orcid.org/0000-0002-9458-0098

Resumen (es)
Resumen (en)

En este se investiga el modelado de un sistema del tipo correa transportadora con la finalidad de uso en el monitoreo y en el diagnóstico de faltas. Primeramente es discutido un modelo fenomenológico del proceso, el cual es basado en la aplicación de las leyes de la mecánica y considerando los diversos tipos de fuerza de oposición al movimiento que actúan sobre la correa. Los principales parámetros del transportador fueron estimados utilizando técnicas de identificación basadas en Mínimos Cuadrados No Recursivos. Los resultados obtenidos en estudios computacionales muestran el buen desempeño de la estrategia propuesta, cuando aplicada a datos reales colectados en el sistema de transporte de minerales de una mina de cobre al sur de Pará, Brasil.

This paper investigates the modeling of a belt conveyor system for use in an automated monitoring system aiming at obtain improved energetic performance and fault diagnosis capability of the system. Firstly, a phenomenological model of the process is discussed, which is based on the laws of mechanics considering various movement opposing forces. The main parameters of the belt conveyor system model were estimated by using a non-recursive least mean square identification techniques. The results of computational studies show a good efficiency of the proposed strategies when applied to a set of data collected in a real world belt conveyor system, located at copper mine in south of Pará state, Brazil.

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