CONTROL DE UNA PLANTA NO LINEAL DE TEMPERATURA CON REDES NEURONALES

En este trabajo se presenta una comparación entre un control convencional y un control inteligente, los controladores desarrollados son un control PID y un control con redes neuronales para un sistema térmico, dentro del proyecto " Modulo didáctico de control MODICO" . En la primer a par te del artículo, se hace el planteamiento del modelo matemático y el modelo por medio de la identificación paramétrica de la planta de temperatura con mínimos cuadrados, estos modelos sirven para la caracterización de los controladores. La identificación es realizada con los datos tomados de la planta por medio de la tarjeta NI6259 y la interfaz en labview. Para el control convencional, se diseña un control PID por medio del método del lugar geométrico de las raíces. El control neuronal se implementó con Redes Neuronales NARMAL2, con cuatro neuronas, dos en la capa oculta, una en la capa de entrada y una en la capa de salida. La red neuronal es entrenada con seis algoritmos diferentes de entrenamiento, una vez entrenada la red, se selecciona el mejor método de entrenamiento y se valida el sistema con el control PID y el Control Neuronal.