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Modelo de un sistema para síntesis de mecanismos de cuatro barras asistido por computador
Palabras clave:
Síntesis de Mecanismos, Síntesis Dimensional, Función Generadora, Síntesis de Mecanismos de Cuatro Barras, Síntesis de Posición, Síntesis Analitica, Síntesis General de Curvas de Acoplamiento (es)Descargas
El modelo propuesto para la Síntesis de Mecanismos de Cuatro Barras esta basado en las siguientes características: Simplicidad, Eficiencia y Precisión. Destacable en el modelo implementado es la versatilidad para solucionar diversos problemas de Síntesis de Mecanismos de Cuatro Barras: Síntesis de Posición, Síntesis de Velocidades, Síntesis de Aceleraciones y Síntesis Para Trayectorias. Todas las cuales pueden tener soluciones para un variado número de puntos de precisión. En la validación del prototipo presentado al final de este artículo se hace referencia a 12 puntos de precisión pero podrían ser mas los puntos de precisión exigidos al prototipo.
El diseño del modelo se estructuró siguiendo la metodología que se da a continuación: a) Plantear una hipótesis b) Transformar el mecanismo en uno equivalente pero más simple c) Reducir el número de incógnitas d) Linealizar el sistema resultante para su solución y e) Dimensionar "el mecanismo con la precisión requerida.
Para finalizar el resumen hacemos referencia a la hipótesis en que se sostiene el modelo implementado: "Lo fundamental para el diseño de mecanismos de cuatro barras son las posiciones relativas". (Texto tomado de la fuente)
Referencias
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