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Meta-modelo de coordinación de tareas para sistemas multiagente
Palabras clave:
Inteligencia artificial distribuida, Sistemas multiagente, Control de procesos-Robótica, Coordinación de tareas, Trabajo cooperativo, Distributed artificial intelligence, Multi-agent systems, Task coordination, Cooperative work, Process control in robotics (es)Descargas
El meta-modelo de coordinación que se propone, pretende modelar las características más relevantes de los agentes como entidades individuales y además ser lo suficientemente amplio para cubrir los aspectos de cooperación, comunicación y control, que aparecen cuando los agentes se agrupan formando un sistema. Además de modelar cada agente, se deben especificar las relaciones estáticas establecidas dentro de la organización, los grupos que se forman y su funcionalidad, las tareas que se deben realizar y las secuencias en que se deben ejecutar, las relaciones dinámicas que permiten la interacción mediante un lenguaje de comunicación entre los agentes, las interacciones permitidas y las normas que rigen dichas interacciones. Las especificaciones se separan en diferentes modelos, de manera que al integrarse presenten un sistema coordinado con un comportamiento coherente y eficiente. El modelo que se propone se aplica al control del minirobot Khepera mediante un lenguaje de comunicación y programación orientado a agentes. (Texto tomado de la fuente)
Referencias
Boissier, 0. and Demazeau, Y., A Distributed Artificial Intelligence View on General Purpose Vision Systems, MAAMAW, 1991.
Decker, K. and Lesser, V., Designing a Family of Coordination Algorithms, en url: ftp://ftp.cs.umass.edu/pub/lesser/decker-94-14.ps, 1995.
Finin, T. et al., KQML as an Agent Communication Language, Computer Science Department, University of Maryland Baltimore county, Baltimoree MD USA, en Internet url: http://www.cdee.umbc.edu/kqml/papers, 1997.
Kielmann, T. and Wirtz G., Coordinnation Requirements for Open Distributes Systems, en Proceedings of PARCO'95. Elsevier. 1996.
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