Meta-modelo de coordinación de tareas para sistemas multiagente

El meta-modelo de coordinación que se propone, pretende modelar las características más relevantes de los agentes como entidades individuales y además ser lo suficientemente amplio para cubrir los aspectos de cooperación, comunicación y control, que aparecen cuando los agentes se agrupan formando un sistema. Además de modelar cada agente, se deben especificar las relaciones estáticas establecidas dentro de la organización, los grupos que se forman y su funcionalidad, las tareas que se deben realizar y las secuencias en que se deben ejecutar, las relaciones dinámicas que permiten la interacción mediante un lenguaje de comunicación entre los agentes, las interacciones permitidas y las normas que rigen dichas interacciones. Las especificaciones se separan en diferentes modelos, de manera que al integrarse presenten un sistema coordinado con un comportamiento coherente y eficiente. El modelo que se propone se aplica al control del minirobot Khepera mediante un lenguaje de comunicación y programación orientado a agentes. (Texto tomado de la fuente)