La visión artificial aplicada al proceso de producción del café

En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo de un Sistema de Visión Artificial para la Automatización de la cosecha de café. El sistema de visión está compuesto de diferentes etapas. Despues de la adquisición de las imágenes, éstas son adecuadas para obtener buenos resultados en el proceso de segmentación. Posteriormente Se desarrollaron algoritmos para realizar la segmentación de frutos de café maduros y verdes, utilizando técnicas de detección y de comparación de 0opiedades locales. Finalmente se implementaron algoritmos para la caracterización y clasificación de granos de café basados en las propiedades morfológicas y de color, estos últimos orientados al pronóstico de cosecha, a la automatización de la cosecha de café y a la detección de enfermedades y plagas. (Texto tomado de la fuente)