Identificación de sistemas con un modelo borroso del tipo Takagi-Sugeno

En el presente trabajo se propone una metodología para la identificación de un sistema dinámico utilizando un Modelo Borroso del tipo Takagi-Sugeno. La identificación de la estructura del modelo se basa en la obtención de las derivadas parciales de la salida muestreada respecto a las entradas. Con el algoritmo de formación de grupos borrosos (Fuzzy C-Means) se obtienen los parámetros que definen los conjuntos borrosos de entrada. A partir de un algoritmo de optimización se realiza un ajuste fino de los parámetros del sistema. (Texto tomado de la fuente)