Sistema de adquisición de imágenes tridimensionales de alta precisión
Palabras clave:
Adquisición de imágenes, Imágenes tridimensionales, Sensor de profundidad, Image acquisition, 3D image, Range sensor (es)Descargas
El uso de sensores de profundidad basados en sistemas láser permite un gran incremento en la velocidad de adquisición de imágenes 3D y en la densidad de puntos, pero no iguala la precisión que se obtiene con el uso de Máquinas de Medición Tridimensional (MMT). Con el fin de obtener datos 3D precisos utilizando un sensor de profundidad para tareas de control de tolerancias, se presenta un sistema para la adquisición de imágenes tridimensionales de alta precisión. El sistema produce, basado en el modelo computacional de la pieza, un conjunto de puntos de vista (posición y orientación) que debe tomar el sensor para así digitalizar la superficie o pieza 'en las mejores condiciones de precisión. Se utilizó un sensor de profundidad auto-sincronizado montado en una MMT. (Texto tomado de la fuente)
Referencias
Abrams, S., Allen, P., Tarabanis, K. Computing camera viewpoints in an active robot workcell. Columbia University, Department of Computer Science, New York, 1997.
Blais, F., Rioux, M., Beraldin, J.A. Practical considerations for a design of a high precision 3-D laser scanner system. In SHE Optomechanical and Electro-Optical Design of Industrila Systems, Bellinghan,1988.
Mason, S.O., Grun, A. Automatic Sensor Placement for Accurate Dimensional Inspection. Computer Vision and Image Undestand-ing, 61(3):454-467, 1995.
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