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Control predictivo con restricciones para el clima de un invernáculo
Palabras clave:
Sistemas nonlienales, Control predictivo, Linealización por realimentación, Control con restricciones, Control de procesos, Nonlinear system, Predictive Control, Feedback linearization, Constraint control (es)Descargas
Se presenta una propuesta de control para sistemas no lineales sujeto a restricciones, combinando la técnica de Linealizacion por Realimentación de Estados y el Control Predictivo Basado en Modelo. Dado que el método generalmente conduce a un problema de optimización sujeto a restricciones no lineales dependiente de los estados, se discute una alternativa de implementación en la que se tiene en cuenta además un Filtro Kalman Extendido para estimar las variables de estado no medibles del invernáculo (temperatura de la plántula y del suelo). Se realiza un análisis de observabilidad del sistema a lazo abierto y se demuestra la convergencia del observador. (Texto tomado de la fuente)
Referencias
Brown, R. and Hwang, P. Introduction to random signals and applied Kalman Filtering. John Wiley & Sons, USA. (1997).
Grizzle, J., Di Benedetto, M. and Lamnabhi, F. Necessary conditions for asymptotic tracking in nonlinear systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 39(8):1782-1794, (1994).
Fullana, R. Optimizution of constrained systems by iterative dynamic programming. VIII RPIC, Argentina. Pp 23-28, 1999.
Henson M., and Seborg, D. Nonlinear process control, Prentice Hall, New Jersey (1997).
Holland C. Fundamentals of Multicomponent Distillation, McGraw-Hill, New York (1981).
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