Publicado

2002-03-15

Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales

Palabras clave:

Sistemas no lineales, Linealización por realimentación, Linealización Entrada-Salida, Control de Motores, Nonlinear Systems, State Feedback Linearization, Input-Output Linearization, DC Motor Control (es)

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Autores/as

  • Fabiola Angulo Universidad Nacional de Colombia
  • Flavio Prieto Universidad Nacional de Colombia
  • Gustavo Osorio Universidad Nacional de Colombia
  • Carlos Ocampo Universidad Nacional de Colombia

En el presente trabajo se muestra la utilización de la técnica de control basada en linealización por realimentación del estado y las consideraciones que deben tenerse en cuenta, de acuerdo con la no linealidad de saturación inherente al modelo, al momento de inducir la dinámica lineal deseada. Se ha estudiado el caso particular de un motor DC paralelo, considerando como salida el torque y se ha analizado el desempeño de esta técnica de control cuando se presentan variaciones en la carga y perturbaciones paramétricas y no paramétricas. (Texto tomado de la fuente)

Referencias

Angulo F. Análisis de Estructura linealizante con diversos métodos de aproximación de funciones. Tesis de Maestría en Automatización Industrial. Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, 2000.

Franklin G., Powell J. and Emami-Naeini A. Feedback Control of Dynamic'Systems. Addison Wesley Publishing Company, tercera edición, 1994.

Isidori A. Nonlinear Control Systems. Springer, tercera edición, 1995.

Khalil H. Nonlinear Systems. Prentice Hall, segunda edición, 1996.

Krause P. and Wasynczuk O. Electromechanical Motions Devices. McGraw —Hill, 1989.

Cómo citar

IEEE

[1]
F. Angulo, F. Prieto, G. Osorio, y C. Ocampo, «Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales», DYNA, vol. 69, n.º 135, pp. 27–37, mar. 2002.

ACM

[1]
Angulo, F., Prieto, F., Osorio , G. y Ocampo , C. 2002. Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales. DYNA. 69, 135 (mar. 2002), 27–37.

ACS

(1)
Angulo, F.; Prieto, F.; Osorio , G.; Ocampo , C. Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales. DYNA 2002, 69, 27-37.

APA

Angulo, F., Prieto, F., Osorio , G. & Ocampo , C. (2002). Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales. DYNA, 69(135), 27–37. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324

ABNT

ANGULO, F.; PRIETO, F.; OSORIO , G.; OCAMPO , C. Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales. DYNA, [S. l.], v. 69, n. 135, p. 27–37, 2002. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324. Acesso em: 26 dic. 2025.

Chicago

Angulo, Fabiola, Flavio Prieto, Gustavo Osorio, y Carlos Ocampo. 2002. «Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales». DYNA 69 (135):27-37. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324.

Harvard

Angulo, F., Prieto, F., Osorio , G. y Ocampo , C. (2002) «Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales», DYNA, 69(135), pp. 27–37. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324 (Accedido: 26 diciembre 2025).

MLA

Angulo, F., F. Prieto, G. Osorio, y C. Ocampo. «Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales». DYNA, vol. 69, n.º 135, marzo de 2002, pp. 27-37, https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324.

Turabian

Angulo, Fabiola, Flavio Prieto, Gustavo Osorio, y Carlos Ocampo. «Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales». DYNA 69, no. 135 (marzo 15, 2002): 27–37. Accedido diciembre 26, 2025. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324.

Vancouver

1.
Angulo F, Prieto F, Osorio G, Ocampo C. Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales. DYNA [Internet]. 15 de marzo de 2002 [citado 26 de diciembre de 2025];69(135):27-3. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/115324

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