Publicado
Control de un motor DC paralelo con técnicas geométricas diferenciales
Palabras clave:
Sistemas no lineales, Linealización por realimentación, Linealización Entrada-Salida, Control de Motores, Nonlinear Systems, State Feedback Linearization, Input-Output Linearization, DC Motor Control (es)Descargas
En el presente trabajo se muestra la utilización de la técnica de control basada en linealización por realimentación del estado y las consideraciones que deben tenerse en cuenta, de acuerdo con la no linealidad de saturación inherente al modelo, al momento de inducir la dinámica lineal deseada. Se ha estudiado el caso particular de un motor DC paralelo, considerando como salida el torque y se ha analizado el desempeño de esta técnica de control cuando se presentan variaciones en la carga y perturbaciones paramétricas y no paramétricas. (Texto tomado de la fuente)
Referencias
Angulo F. Análisis de Estructura linealizante con diversos métodos de aproximación de funciones. Tesis de Maestría en Automatización Industrial. Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, 2000.
Franklin G., Powell J. and Emami-Naeini A. Feedback Control of Dynamic'Systems. Addison Wesley Publishing Company, tercera edición, 1994.
Isidori A. Nonlinear Control Systems. Springer, tercera edición, 1995.
Khalil H. Nonlinear Systems. Prentice Hall, segunda edición, 1996.
Krause P. and Wasynczuk O. Electromechanical Motions Devices. McGraw —Hill, 1989.
Visitas a la página del resumen del artículo
Descargas
Cómo citar
Licencia
Derechos de autor 2024 DYNA
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.
El autor o autores de un artículo aceptado para publicación en cualquiera de las revistas editadas por la facultad de Minas cederán la totalidad de los derechos patrimoniales a la Universidad Nacional de Colombia de manera gratuita, dentro de los cuáles se incluyen: el derecho a editar, publicar, reproducir y distribuir tanto en medios impresos como digitales, además de incluir en artículo en índices internacionales y/o bases de datos, de igual manera, se faculta a la editorial para utilizar las imágenes, tablas y/o cualquier material gráfico presentado en el artículo para el diseño de carátulas o posters de la misma revista.
