Controlador borroso con aprendizaje por modelo de referencia utilizando técnicas de convolución y afines

Se presenta un estudio del efecto de aplicar las técnicas de convolución digital de uso común en otras disciplinas, como el procesamiento digital de imágenes, al Controlador Borroso con Aprendizaje por Modelo de Referencia (FMRLC, por sus siglas en inglés). Se mejora el desempeño del esquema original y las sucesivas modificaciones al mismo, planteadas en trabajos anteriores. Se realizan ensayos con diferentes filtros de frecuencia espacial aplicados sobre la base de reglas del controlador. Se utiliza un modelo simulado de planta para probar los resultados y se evalúan con índices de error de desempeño. (Texto tomado de la fuente)