Publicado

2010-04-01

DIAGNÓSTICO DE FALLAS BASADO EN UN FILTRO DESACOPLADO PARA SISTEMAS NO LINEALES REPRESENTADOS POR UN ENFOQUE MULTIMODELOS

Palabras clave:

Detección y Localización de fallas, Multimodelos, Filtro desacoplado, LMI, Estabilidad. (es)

Descargas

Autores/as

  • MANUEL ADAM MEDINA Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N Col
  • DIDIER THEILLIOL Centre de Recherche en Automatique de NancyCNRS UMR 7039, B.P. 239, 54506 Vandoeuvre, France
  • CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Palmira
  • GERARDO GUERRERO RAMÍREZ Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Palmira
  • LUIS GERARDO VELA VALDÉS Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N Col. Palmira
En este artículo se presenta el desarrollo de un método de diagnóstico de fallas para sistemas no lineales representado por el enfoque de múltiples modelos. La principal contribución consiste en el diseño de un esquema de diagnóstico de fallas (FDD) a través de un filtro adaptativo desacoplado de fallas. El comportamiento del sistema está dado mediante múltiples modelos lineales alrededor de diferentes puntos de operación. Los residuos se establecen de tal manera que permiten estimar funciones de activación robustas a fallas. El filtro adaptivo diseñado permite la detección, localización y estimación de fallas múltiples o simultáneas. Las condiciones de estabilidad del filtro son estudiadas a través de LMI (Linear Matrix Inequality). El desempeño del esquema propuesto se valida en un sistema de tres tanques.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Licencia

Derechos de autor 2010 DYNA

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.

El autor o autores de un artículo aceptado para publicación en cualquiera de las revistas editadas por la facultad de Minas cederán la totalidad de los derechos patrimoniales a la Universidad Nacional de Colombia de manera gratuita, dentro de los cuáles se incluyen: el derecho a editar, publicar, reproducir y distribuir tanto en medios impresos como digitales, además de incluir en artículo en índices internacionales y/o bases de datos, de igual manera, se faculta a la editorial para utilizar las imágenes, tablas y/o cualquier material gráfico presentado en el artículo para el diseño de carátulas o posters de la misma revista.