Publicado

2008-01-01

SMART: SISTEMAS MULTI-AGENTE ROBÓTICO

Palabras clave:

Robótica móvil, Sistemas Multi-Agente, Sistemas Multi-Agentes Robóticos (es)

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Autores/as

  • JOVANI ALBERTO JIMÉNEZ BUILES Escuela de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia
  • DEMETRIO ARTURO OVALLE CARRANZA Escuela de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia
  • JOHN FREDY OCHOA GÓMEZ Escuela de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia

El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

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Cómo citar

[1]
J. A. JIMÉNEZ BUILES, D. A. OVALLE CARRANZA, y J. F. OCHOA GÓMEZ, «SMART: SISTEMAS MULTI-AGENTE ROBÓTICO», DYNA, vol. 75, n.º 154, pp. 179–186, ene. 2008, Accedido: 21 de septiembre de 2026. [En línea]. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/1726

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Derechos de autor 2008 DYNA

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