Publicado

2012-11-01

MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES

Palabras clave:


Robotics, ankle rehabilitation, active rehabilitation, mechatronic device. (es)

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Autores/as

  • WILBERTH ALCOCER ROSADO Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  • LUIS GERARDO VELA VALDÉZ Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  • ANDRES BLANCO ORTEGA Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  • JOSE LUIS GONZALEZ RUBIO Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
  • MARCO ANTONIO OLIVER SALAZAR Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
In this paper we review the ankle rehabilitation devices, both those that are already commercially available and those which are in the stage of development in laboratories and research centers. Also, a rehabilitation device is proposed here including reporting results of clinical trials prior to its availability at a commercial level. At the end of the paper there is a mention about the possibility of developing a rehabilitation ankle machine with some particular features. 

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