Publicado

2012-05-01

ALGORITHM FOR THE PREDICTION OF THE REACTIVE FORCES DEVELOPED IN THE SOCKET OF TRANSFEMORAL AMPUTEES

Palabras clave:


numerical model, transfemoral amputee, dynamic analysis, gait, algorithm. (es)

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Autores/as

  • JUAN FERNANDO RAMÍREZ Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas
  • EMMANUEL JARAMILLO MUÑOZ Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas
  • JAIME ANDRÉS VÉLEZ Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas
Based on a mathematical model of the human gait, a Matlab 2010a algorithm is presented to predict the reaction forces and moments in a particular point along the socket linked to the lower limb of a transfemoral amputee. The model takes the inertia developed due the swing of the limb during the gait into consideration. A validation of the results is made with the data obtained in a gait lab, and the model results are consistent with those obtained in the gait lab.

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