Prototipo del Bastón Inteligente

Publicado

2026-06-26

Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual

Palabras clave:

deficiencia visual, tecnología asistiva, bastón inteligente, sensores ultrasónicos, movilidad independiente (es)

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Autores/as

  • María Victoria Madrigal Jaramillo Universidad Nacional de Colombia.
  • René Alejandro González Pasinga Universidad Nacional de Colombia.
  • Thomas Monnier Granda Universidad Nacional de Colombia.
  • María del Pilar Correa Tole Universidad Nacional de Colombia.
  • María Gabriela Azuaje Porras Universidad Nacional de Colombia.
  • Catalina Salgado Olascuaga Universidad Nacional de Colombia.

La movilidad segura de las personas con discapacidad visual sigue siendo un desafío en entornos urbanos con barreras de accesibilidad. Este estudio propone el diseño de un bastón inteligente que integra sensores ultrasónicos y retroalimentación háptica para detectar obstáculos a distintas alturas. El dispositivo, concebido bajo criterios de ergonomía y bajo costo, busca fortalecer la autonomía personal. La propuesta articula tecnología asistiva e inclusión social, aportando una alternativa viable para mejorar la calidad de vida en contextos urbanos.

Referencias

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Cómo citar

IEEE

[1]
M. V. Madrigal Jaramillo, R. A. González Pasinga, T. Monnier Granda, M. del P. Correa Tole, M. G. Azuaje Porras, y C. Salgado Olascuaga, «Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual», IYO, n.º 9, pp. 5–8, jul. 2026.

ACM

[1]
Madrigal Jaramillo, M.V., González Pasinga, R.A., Monnier Granda, T., Correa Tole, M. del P., Azuaje Porras, M.G. y Salgado Olascuaga, C. 2026. Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual. Industria y Organizaciones. 9 (jul. 2026), 5–8.

ACS

(1)
Madrigal Jaramillo, M. V.; González Pasinga, R. A.; Monnier Granda, T.; Correa Tole, M. del P.; Azuaje Porras, M. G.; Salgado Olascuaga, C. Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual. IYO 2026, 5-8.

APA

Madrigal Jaramillo, M. V., González Pasinga, R. A., Monnier Granda, T., Correa Tole, M. del P., Azuaje Porras, M. G. & Salgado Olascuaga, C. (2026). Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual. Industria y Organizaciones, (9), 5–8. https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274

ABNT

MADRIGAL JARAMILLO, M. V.; GONZÁLEZ PASINGA, R. A.; MONNIER GRANDA, T.; CORREA TOLE, M. del P.; AZUAJE PORRAS, M. G.; SALGADO OLASCUAGA, C. Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual. Industria y Organizaciones, [S. l.], n. 9, p. 5–8, 2026. Disponível em: https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274. Acesso em: 6 jul. 2026.

Chicago

Madrigal Jaramillo, María Victoria, René Alejandro González Pasinga, Thomas Monnier Granda, María del Pilar Correa Tole, María Gabriela Azuaje Porras, y Catalina Salgado Olascuaga. 2026. «Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual». Industria Y Organizaciones, n.º 9 (julio):5-8. https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274.

Harvard

Madrigal Jaramillo, M. V., González Pasinga, R. A., Monnier Granda, T., Correa Tole, M. del P., Azuaje Porras, M. G. y Salgado Olascuaga, C. (2026) «Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual», Industria y Organizaciones, (9), pp. 5–8. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274 (Accedido: 6 julio 2026).

MLA

Madrigal Jaramillo, M. V., R. A. González Pasinga, T. Monnier Granda, M. del P. Correa Tole, M. G. Azuaje Porras, y C. Salgado Olascuaga. «Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual». Industria y Organizaciones, n.º 9, julio de 2026, pp. 5-8, https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274.

Turabian

Madrigal Jaramillo, María Victoria, René Alejandro González Pasinga, Thomas Monnier Granda, María del Pilar Correa Tole, María Gabriela Azuaje Porras, y Catalina Salgado Olascuaga. «Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual». Industria y Organizaciones, no. 9 (julio 6, 2026): 5–8. Accedido julio 6, 2026. https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274.

Vancouver

1.
Madrigal Jaramillo MV, González Pasinga RA, Monnier Granda T, Correa Tole M del P, Azuaje Porras MG, Salgado Olascuaga C. Desarrollo de bastón inteligente accesible para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual. IYO [Internet]. 6 de julio de 2026 [citado 6 de julio de 2026];(9):5-8. Disponible en: https://revistas.unal.edu.co/index.php/indyorg/article/view/128274

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