Control en Modos Deslizantes aplicado aun convertidor DC-DC
Sliding Mode Control applied on DC-DC converter
Palabras clave:
Controlador robusto, modo deslizante, estado estable, superficie de deslizamiento, sistema de estructura variable, convertidor Buck. (es)En este paper se muestran los resultados obtenidos, en el diseño e implementación de un controlador robusto ante variaciones de carga, en un convertidor de potencia configuración Buck, aplicando la teoría del control por modos deslizantes. La teoría del control por modos deslizantes, (Sliding Mode Control, SMC) por sus siglas en ingles, aplicado al diseño de fuentes conmutadas, ha sido ampliamente investigada en la literatura, pero muchas de ellas se han enfocado solo en los aspectos teóricos de este control, sin darle ninguna implementación práctica [1]. Este paper, vincula los aspectos teóricos con el diseño práctico de un controlador robusto, para hacer control en lazo cerrado en un convertidor Buck. El análisis, el estudio teórico y experimental del convertidor es presentado, a lo largo del desarrollo que se muestra.