Correo Electrónico
DNINFOA - SIA
Bibliotecas
Convocatorias
Identidad U.N.
Publicado
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
DOI:
https://doi.org/10.15446/ing.investig.n42.21067Palabras clave:
Redes neuronales artificiales, Modelos computacionales, Inteligencia artificial, Robótica (es)Artificial neural networks, Computational models, Artificial intelligence, Robotics (en)
Descargas
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos limite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.
Referencias
Agarwal, M. “A systematic classification of neural-network-based control”, IEEE Control Systems Magazine, 17, 75-93, 1997 DOI: https://doi.org/10.1109/37.581297
Delgado, A. “Input/output linearization of control affine systems using neural networks”. PhD Thesis. Cybernetics Department, Reading University, 1996.
Inteligencia artificial y minirobots, ECOE Ediciones, Bogotá. 1998
Kalil, H.K. Nonlinear Systems. Macmillan Publishing Company, New York, 1992.
Slotine J.E. and LI, W. Applied Nonlinear Control. Prentice-Hall, New Jersey. 1991
Cómo citar
APA
ACM
ACS
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Descargar cita
CrossRef Cited-by
Dimensions
PlumX
Visitas a la página del resumen del artículo
Descargas
Licencia
Derechos de autor 1999 Jesús Alberto Delgado
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.
Los autores o titulares del derecho de autor de cada artículo confieren a la revista Ingeniería e Investigación de la Universidad Nacional de Colombia una autorización no exclusiva, limitada y gratuita sobre el artículo que una vez evaluado y aprobado se envía para su posterior publicación ajustándose a las siguientes características:
1. Se remite la versión corregida de acuerdo con las sugerencias de los evaluadores y se aclara que el artículo mencionado se trata de un documento inédito sobre el que se tienen los derechos que se autorizan y se asume total responsabilidad por el contenido de su obra ante la revista Ingeniería e Investigación, la Universidad Nacional de Colombia y ante terceros.
2. La autorización conferida a la revista estará vigente a partir de la fecha en que se incluye en el volumen y número respectivo de la revista Ingeniería e Investigación en el Sistema Open Journal Systems y en la página principal de la revista (https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv), así como en las diferentes bases e índices de datos en que se encuentra indexada la publicación.
3. Los autores autorizan a la revista Ingeniería e Investigación de la Universidad Nacional de Colombia para publicar el documento en el formato en que sea requerido (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) y autorizan a la revista Ingeniería e Investigación para incluir la obra en los índices y buscadores que estimen necesarios para promover su difusión.
4. Los autores aceptan que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto renuncian a recibir emolumento alguno por la publicación, distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente autorización.
